造成直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)有多方面的原因，可以分為以下幾個(gè)方面：電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電流換相引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、齒槽效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。此外，還有電樞反應(yīng)和電機(jī)工藝缺陷引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等。分述如下:
非理想反電動(dòng)勢(shì)波形引起原理性電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)
從工作原理看正弦波驅(qū)動(dòng)是一種高性能的控制方式，電流是連續(xù)的、三相正弦波交流電流與三相繞組中的三相正弦波反電動(dòng)勢(shì)共同作用產(chǎn)生光滑平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩。理論上可獲得與轉(zhuǎn)角無關(guān)的均勻輸出轉(zhuǎn)矩，良好設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可做到3%以下的低紋波轉(zhuǎn)矩。而方波驅(qū)動(dòng)定子磁場是非連續(xù)、步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，從電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理就決定了直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比正弦波驅(qū)動(dòng)要大許多。盡管在反電動(dòng)勢(shì)為梯形波，平頂寬度120°電角度，定子電流為方波的理想情況下，不考慮換相過程時(shí)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將為恒值，理論上沒有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。但在實(shí)際電機(jī)，由于設(shè)計(jì)和制造方面的原因，很難做到反電動(dòng)勢(shì)為平頂寬度120°電角度的梯形波；實(shí)際上，大多數(shù)直流無刷電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形都不可能是梯形波，而更接近于正弦波；這樣，電流波形也就必然偏離方波，這些非理想情況都會(huì)導(dǎo)致其電磁轉(zhuǎn)矩存在原理性波動(dòng)。
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